Delta机器人 - CT FLEX

可达20kg 最高载重	2 s 最小循环时间	90 ppm 单台机器人平均处理量

CT Flex是一款由CT Pack自研的Delta机器人，即一种基于平行四边形结构的并联运动机构，抓取产品后在三维空间内自由移动

其结构包含：
• 三根由伺服驱动的铝制摆臂（相对于固定在机架上的平台作旋转运动）
• 每根摆臂旋转端装有碳纤维连杆构成的平行四边形机构
• 所有连杆另一端连接至动平台，最终传动至末端执行器

相较于常见的标准商用机型，我们的CT Flex机器人具备以下特性：
• 更大负载能力
• 专为满足我司设备特殊需求优化

可工作范围(D*H)：1350*300 mm

主要特点:

• 重型底座与轻量化连杆结构
• 末端执行器可实现高速及高加速度运动
• 高载荷承载能力
• 采用旋转关节连接机器人组件
• 集成化软件算法（与整机系统无缝对接）

可选配置:

• 附加伺服电机（实现夹爪旋转的第四轴运动）
• 可搭配光电传感器或视觉检测系统使用
• 可提供罗克韦尔（Rockwell）或贝加莱（B&R）的控制系统
• 更大工作范围 （1600mm直径）